前書 問題設定だけします。頭をキレイにするためには問題を明らかにすることも大切でしょう。 動機 カメラで追跡するけど、カクカクしないようにしたい。 カクカクしないようにしたいけど、ちゃんと追跡したい。 問題 物体の動きはベクトルx(t)で与えられま…