前書 問題設定だけします。頭をキレイにするためには問題を明らかにすることも大切でしょう。 動機 カメラで追跡するけど、カクカクしないようにしたい。 カクカクしないようにしたいけど、ちゃんと追跡したい。 問題 物体の動きはベクトルx(t)で与えられま…

概説 Unityで、衝突判定をすると言えば、ColliderとRigidbodyを使うという方法があります。ただし、これは無茶がやりづらい仕様になっているので、全部Scriptで管理したい僕は悩んでしました。あるとき、無料のAssetを読んでいると、Physicsを使った衝突判定…